O echipă de cercetători de la Universitatea de Tehnologie Delft din Olanda a dezvoltat un senzor tactil inovativ, inspirat de „mustăți”, care permite dronelor să navigheze prin atingere. Acest sistem este destinat roboților autonomi de dimensiuni reduse, cu o greutate sub 100 de grame, care întâmpină dificultăți în anumite condiții de mediu.
În diverse situații, cum ar fi mediile întunecate sau zonele pline de praf și fum, senzorii tradiționali, cum ar fi camerele, telemetrele și LiDAR, pot avea probleme în a asigura o navigare precisă. Dr. Salua Hamaza, profesor asociat de interacțiune fizică aeriană și inteligență întrupată, a explicat:
„Aici, ne propunem să dotăm dronele cu o detectare tactilă bogată – nu pentru manipulare în aer, ci pentru un concept inovator de navigare tactilă: utilizarea atingerii pentru a explora și a zbura prin necunoscut.”
El a menționat, totuși, că implementarea acestui sistem vine cu provocări.
„Pentru ca simțul tactil să funcționeze pe drone, acesta trebuie să fie ușor, cu latență redusă și cu consum redus de energie. Inspirați de natură, am găsit răspunsul în mustăți.”
Aceste structuri naturale sunt folosite de rozătoare și alte mamifere mici pentru a naviga în medii dificile.
Implementarea mustăților
Echipa a reușit să integreze această abilitate animală prin atașarea a două mustăți în fața dronei, fiecare fiind orientată la un unghi specific. Aceste mustăți sunt conectate la trei senzori de presiune miniaturali.
Atunci când mustățile ating o suprafață, modificările înregistrate de senzori permit dronei să determine adâncimea și poziția sa relativă. Astfel, drona poate evalua mediul înconjurător pentru a evita obstacolele, a urmări suprafețele și chiar a cartografia o zonă pe baza senzațiilor tactile.
O altă dificultate a fost asigurarea că fluxul de aer nu afectează funcționarea sistemului. În acest sens, cercetătorii au dezvoltat un accesoriu care analizează modificările minore în timp real, oferind mustăților o precizie milimetrică, utilizând doar 34 Kb de memorie. Chaoxiang Ye, cercetător, a declarat:
„Am vrut să demonstrăm că atingerea nu trebuie să vină cu prețul dimensiunii sau al puterii de calcul.”
„Întreaga noastră rețea de percepție tactilă rulează la bord folosind doar 34 de kilobytes de memorie, permițând unei drone minuscule să simtă și să reacționeze la mediul său în timp real.”
Deși acest sistem nu va fi potrivit pentru cele mai rapide drone, este o soluție excelentă pentru dronele mici destinate operațiunilor de căutare și salvare. Aceste drone ar putea fi desfășurate pentru a explora structuri prăbușite, minimizând riscurile pentru oameni și animale, și ar putea colabora eficient cu un gândac cyborg conceput pentru misiuni de salvare.
Sursa articol: https://www.go4it.ro/content/stiinta/drona-cu-mustati-cercetatorii-au-gasit-o-solutie-pentru-orientarea-dronei-intr-un-mediu-ostil-19285633/
Sursa foto: Inquam Photos
